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全自动去毛刺机应用情况说明

来源:www.whjcympg.com 发表时间:2021-08-23


  全自动去毛刺机是典型的机电一体化设备。它综合运用了机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理、人工智能等多学科的教新研究成果。随着各行各业的发展和自动化要求的提高,该设备已经得到了迅速发展,出现了各种各样的去毛刺机产品。

全自动去毛刺机应用情况说明

  该产品的实际应用,不仅解决了许多单靠人力难以解决的实际问题,而且促进了工业自动化的进程。它是将机器视觉和数字图像处理技术应用于自动去毛刺系统中,利用机器视觉检测孔位,详细讨论摄像机内外参数的计算方法,并根据标定进行物体的标定。

  将目标点在摄像机坐标系中的坐标变换为去毛刺机器人的坐标系,从而得到空间目标点的三维空间坐标,然后采用两步法对去毛刺机器人进行引导和控制。

  控制主机选用结构紧凑、扩展功能强、可靠性高的PC工控机作为主机,AT89C52单片机主要负责系统功能初始化、数据操作与处理、步进电机驱动和故障诊断,设计了去毛刺及去毛刺机器人上位机与下位机的串行通信结构。

  作为一种自动操作装置,用于按照固定程序抓取、搬运物体或操作工具。全自动去毛刺机可以代替人力实现生产的机械化和自动化,并可以在有害环境中操作以保护人身安全。因此,广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等部门。

  

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